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　　2024年10月8日，港交所网站挂出Horizon Robotics（以下简称地平线）PHIP版招股书，这意味着地平线正式通过港交所聆讯，即将上岸港股墟市。

　　据悉，地平线月已向港交所递交招股书，8月，得回中邦证监会境外发行上市注册报告书。本次IPO由高盛、摩根士丹利和中信修投邦际承当联席保荐人、团体融合人，中信里昂证券承当团体融合人。

　　正在通过聆讯的同时，地平线年上半年的最新财政数据。本年上半年，地平线%；全体交易方面，本年上半年拿下290款车型定点，地平线软硬一体的办理计划已得回27家OEM（42个OEM品牌）采用。

　　对此，地平线方面呈现，他日地平线将进一步结实正在智驾细分墟市的领先身分，完毕愈加急迅和可接续的拉长。

　　公然原料显示，地平线月，是一家乘用车高级辅帮驾驶（ADAS）和高阶主动驾驶（AD）办理计划供应商，具有专有的软硬件工夫。

　　产物方面，地平线年起先后揭晓了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、逸念ONE、荣威RX5、逸念L8 Pro等车型上，截至目前措置硬件累计交付量已超600万。

　　营收层面，2021年～2023年地平线亿元，本年上半年，营收同比拉长152%至9.35亿元。据悉，地平线的收入首要来历于汽车办理计划和非汽车办理计划两一面。此中，汽车办理计划为中枢交易，2021年到2023年收入接续拉长，从4.10亿元增至14.70亿元，本年上半年已达9.13亿元，占收入总额的97.7%；授权及任职交易收入占比从2021年的43.3%拉长至2023年的62.1%。

　　全体来看，汽车办理计划进一步细分为产物办理计划和授权及任职，产物办理计划首要涉及软硬件一体的产物。目前，地平线供给的悉数的高级辅帮驾驶和高阶主动驾驶办理计划组合，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，已完毕城区、高速、泊车等全场景遮盖；授权及任职交易则供给算法、软件及斥地东西链的授权和闭连工夫任职。

　　数据显示，截至2024年9月30日，地平线的软硬一体办理计划已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，得回290款车型定点，并累计有152款车型告竣SOP。除OEM外，地平线也与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等环球一级供应商客户作战政策配合伙伴相干。

　　灼识筹商原料指出，按办理计划总装机量准备，地平线是周围领先的供给前装量产的高级辅帮驾驶和高阶主动驾驶办理计划的中邦公司。此中，中邦高级辅帮驾驶和高阶主动驾驶办理计划的墟市份额于2022年至2023年加添约7个百分点，墟市份额分离为9.3%、15.4%。

　　另外，正在反响交易剩余才干的主要目标毛利率层面，地平线年的10.94亿元，分离完毕70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利抵达7.39亿元，同比拉长225.99%，赶上2022年终年的毛利，毛利率提至79.0%，高于墟市角逐敌手。

　　工信部数据显示，2022年我邦搭载辅帮主动驾驶体系的智能网联乘用车新车发卖约700万辆，墟市分泌率抵达34.9%。2023年上半年，墟市分泌率进一步擢升，抵达了42.4%。估计到2025年将抵达70%，并普及到10万～20万元的主流车型上。

　　进入2024年，伴跟着以都市NOA等为代外的高阶智能驾驶工夫及端到端智驾办理计划的炎热，行业对智能驾驶办理计划的需求接续加强。灼识筹商申诉显示，2023年中邦高级辅帮驾驶和高阶主动驾驶办理计划墟市周围为245亿元，并估计将以49.4%的复合年拉长率正在2030年增至4070亿元。

　　正在以来台下，不少OEM也首先加入资源自研智能驾驶工夫。假使云云，据查看，目前可能自帮研发智能驾驶工夫的车企仍为少数。一方面，自帮研发需求豪爽的资金加入和长久的研发周期；另一方面，智能驾驶工夫涉及丰富的算法、数据措置和硬件斥地，需求必定的工夫积蓄。所以，很众车企照旧依赖于供应商供给的成熟办理计划。

　　正在众众智能驾驶供应商中，地平线正在本年上半年中邦墟市自帮品牌乘用车搭载的智驾计划中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的墟市份额攻陷前视一体机准备计划墟市（L2 ADAS）榜首。

　　地平线仰仗软硬团结的全栈工夫势力与浓密的运用积蓄，征程家族曾经完毕了三代产物的量产运用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分墟市均能供给高出力准备计划，智驾准备墟市份额自2021年开启量产以还比年劲增。截至2024年9月30日，地平线款车型告竣SOP，进一步结实了行业角逐力。

　　灼识筹商申诉指出，2023年中邦高级辅帮驾驶和高阶主动驾驶办理计划墟市周围为245亿元，并估计将以49.4%的复合年拉长率正在2030年增至4070亿元。到2030年，中邦装备高级辅帮驾驶或高阶主动驾驶办理计划的智能汽车的分泌率估计将抵达99.7%。

　　为进一步结实墟市身分，本年4月地平线揭晓新一代车载智能准备计划征程6系列及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶办理计划。据悉，该体系基于BEV Transformer的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用搜集）三网合一，不需求对感知数据举行笼统和逐级通报，正在完毕端到端的同时，又确保了每个子搜集的可说明性，可完毕都市NOA、高速NOA以及自帮泊车等全场景的智能驾驶。

　　首批揭橥与征程6系列配合的车企搜罗上汽集团和大家汽车集团等10家主机厂，估计首款搭载该平台的车型将于2024年加入量产。另外，SuperDrive办理计划也已与众家顶级Tier1供应商和汽车品牌作战配合相干，宗旨正在2024年第四时度推出圭表版量产计划，并正在2025年第三季度完毕首款量产配合车型的交付。

　　此刻，汽车行业已进入以智能化为角逐中枢的下半场，跟着全邦性的圭表化计谋以及各地政府蚁集出台的演示试点计谋，希望促进主动驾驶的悉数升级，并加疾主动驾驶工夫的量产落地措施。

　　地平线CEO余凯呈现，跟着工夫的继续提高，中邦汽车墟市辅帮驾驶的安装率和分泌率逐年上升，旧年曾经赶上50%，消费者将越来越众地享用到智能驾驶带来的平和和便当。“目前，工夫首要纠集正在降低场景通过率，而通勤恶果和行动拟人化尚需更正，地平线的对象是创修一个既温柔又从容的主动驾驶体验，仿佛于人类驾驶员。”

　　跟着即将上岸港股之际，地平线寄托全栈软件计划和工夫，结实其正在智能驾驶范围的领先身分同时，也将进一步加快高阶智驾的贸易化历程，为智驾行业的发达注入再造气。