在2016年创立了黑芝麻智能港股公告查询投资界-天天IPO获悉，智能驾驶揣测计划供给商地平线已向港交所递交招股书，高盛、 摩根士丹利和中信修投邦际掌管联席保荐人。至此，本年港股最大IPO产生了。

　　地平线背后，是一位低调的掌舵者——余凯。75后，本硕卒业于南京大学，后正在慕尼黑大学读博，余凯职业生计历经众家巨头，最终抉择正在2015年摆脱百度建设了地平线，冲入汽车芯片赛道。

　　兴办至今，地平线火爆融履历历正在目：起码11轮，累计融资170亿元百姓币，目前估值超600亿元，死后凑集一支长长的投资人队列。

　　这恰是一抹缩影。自愿驾驶芯片阅历一段放肆融资工夫，目前到底整体走到IPO大门前。谁主浸浮，正正在揭晓。

　　出生于1976年，余凯是地道的江西南昌人。1994年，他从江西师大附中卒业后，被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此便对人工智能和神经收集痴迷。时候，他测试用神经收集来研商语音编造的处分。

　　1999年，余凯第一次参与全邦性的学术集会，发外的相合神经收集的论文拿到了大会最佳论文奖。从南京大学硕士卒业后，他来到慕尼黑大学，取得揣测机科学博士学位。

　　落成博士学业后，余凯先后正在微软亚洲研商院、西门子公司和美邦NEC研商院做事。2012年4月，已正在旅美揣测机学者圈小驰名气的余凯，回邦加盟百度。新兴办的百度众媒体部交到了他手上。今后，余凯又负担组修了百度深度研习研商院（IDL），并掌管常务副院长，而院长恰是百度创始人李彦宏。

　　彼时，仍然正在人工智能周围研讨了20年的余凯，所研商对象不绝都是机械研习，所从事的也是软件周围，从未与芯片发生过交集。直至2015年，余凯有了新的斟酌。他以为要真正杀青人工智能的普惠，该当更激进一点，为人工智能打算特意的芯片。

　　那一年7月，39岁的余凯肯定摆脱百度投身创业，正在北京正式创立了地平线，研商对象聚焦于芯片细分周围中最难的车规级芯片。“地平线所从事的周围很难，但比赛就没有那么激烈，身边的同行者并不众，这也是咱们平素以之的斟酌格式，周旋永远主义，挑难的事故做。”余凯曾追念。

　　历经两年，2017岁暮地平线正式颁发了征程（Journey）1.0处分器。紧接着，地平线年推出了中邦第一款车规级的汽车智能芯片征程2，并杀青范围化量产。

　　与此同时，跟着特斯拉上海工场投产，发动了邦内智能电动汽车海潮，地平线月，地平线又颁发了汽车智能芯片征程3，2021款欲望ONE便行使了两颗最新款征程3芯片，这正在当时芯片荒包罗汽车资产的后台下一度激励震撼。

　　正在2023年全国互联网大会上，余凯曾叙及与欲望汽车的互帮，“它正在北京六环以外，咱们正在五环以外，咱们是地外上间隔欲望汽车迩来的自愿驾驶芯片公司，咱们能够随叫随到，把任职做到位。要是有量产压力咱们能够一块抗，这是地平线月，地平线征程系列累计出货量打破100万片。而正在本年4月，地平线也将正式推出全新代际产物——征程6系列芯片，同年第四序度落成首批量产车型交付。

　　而今，余凯到底走到了IPO敲钟的大门外。对待地平线而言，正如产物定名日常，IPO将是一段新Journey（征程）。

　　正在招股书中，地平线将自身定位为“乘用车高级辅帮驾驶(ADAS)和高阶自愿驾驶(AD)办理计划供货商”，即整合了算法、软件和处分硬件。截至目前，地平线个OEM品牌）采用，装置领先230款车型，个中囊括了本土10大OEM厂商。

　　值得一提的是，目前地平线的处分硬件也即是智驾芯片，交付量已达500万片，由此发动营收的水涨船高。招股书显示，2021年至2023年，地平线.3%。

　　可是，地平线尚处于蚀本当中且正在赓续加大。招股书披露，2021年至2023年净蚀本别离为20.6亿元、87.2亿元及67.4亿元；经调度净蚀本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　对此，地平线证明称，蚀本受需求大批前期投资、范围经济效应尚未开释、采用权利法入账的分占投资事迹等影响。除此以外，地平线亿元和23.66亿元。

　　时期回到2015年9月，方才兴办不久的地平线落成首轮融资，投资人席卷五源资金、高瓴、红杉中邦、金沙江创投、线性资金、更始工厂及真格基金等着名机构。

　　正在一场演讲中，余凯曾追念当年一个小插曲：他从百度去职还未兴办刻平线时，就相识了五源资金创始联合人刘芹，两人正在北京的四序旅店碰头，从夜晚8点聊到凌晨3点众，聊到总共旅店都熄灯了，“聊了机械人、芯片的改日，极端兴奋，假使目前回思起来很众点子都不太靠谱。”

　　家喻户晓，芯片是一门极其烧钱的生意。据《晚点Auto》报道，2016年地平线寻求A 轮融资时，余凯睹了六七十个投资人，一分钱没拿到。他曾追念，一个有名投资人跟他说，你做芯片是一件“极端烂”的事故。

　　但地平线月取得了新一轮融资，由双湖投资、青云创投和祥峰投资参预投资，五源资金、高瓴、金沙江创投、线性资金和真格基金等种子轮投资方一直跟投。2017年，地平线又落成近亿美元的A+轮融资，由英特尔领投，嘉实投资说合投资，老股东五源资金、高瓴、双湖投资、线性资金等跟投。

　　随后正在2019年，地平线揭晓取得由SK中邦、SK Hynix以及数家中邦一线汽车集团（与旗下基金）说合领投的6亿美元B轮融资。参预本轮的还席卷中邦泛海控股集团旗下泛海投资、民银资金、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松资金等，同时取得了五源资金、高瓴、云晖资金和线性资金等现有股东加持。

　　时隔两年后，地平线迎来一轮最为重磅的融资——投资界正在2021年6月独家获悉，地平线亿美元大C轮融资，投后估值高达50亿美元，已发布的投资机构数目就已超35家。“第一次外传果然另有C7轮。”参预地平线大C轮融资的某联合人慨叹。

　　很疾，地平线又先后取得一汽集团、奇瑞汽车的政策投资。招股书也初次披露了最新估值——正在2023年岁终落成2.1亿美元的D轮融资后，投后估值已高达87.1亿美元，约合百姓币628亿元。

　　无独有偶，另一个自愿驾驶芯片独角兽黑芝麻智能，同样正正在争抢港交所“自愿驾驶芯片第一股”。港交所官网显示，黑芝麻智能今天再次递交主板上市申请，此前曾于2023年6月30日递外，但正在2024年1月初失效。

　　黑芝麻智能创始人兼CEO单记章，本科和硕士均就读于清华大学，为无线电电子学系微电子专业；公司说合创始人刘卫红，硕士则卒业于清华大学化学工程专业。两人联手创业，正在2016年创立了黑芝麻智能，至今已取得起码10轮融资，最新估值领先22亿美元，约合百姓币160亿元。

　　另有一个独角兽赶来。工商音讯显示，2023年11月，汽车芯片企业芯驰科技由“有限职守公司”更正为“股份有限公司”，或正在为IPO策动做绸缪。此前正在2022年岁暮，芯驰科技落成近10亿元B+轮融资，由上汽金石更始资产基金政策领投，中信证券投资、江苏金石交通科技资产基金、安徽交控金石投资、邦中资金、华泰保障、前海赛睿等机构参预，上海科创、张江高科、云晖资金、合创资金等老股东赓续跟投。

　　悄悄间，自愿驾驶芯片吹响了新的冲锋号，谁能正在这场IPO竞赛中拔得头筹，势必将领跑赛道。目前，压力给到了头部企业死后的一众新玩家，大众都正在抢先恐后的填充弹药。

　　最新一幕来自于芯擎科技，今天揭晓已顺遂落成数亿元的B轮融资，由中邦邦有企业机合调度基金二期基金领投，基石资金等跟投。与此同时，芯擎科技也刚颁发一款全场景高阶智驾芯片“龙鹰智驾芯片AD1000”。

　　时期线月，奕行智能落成超亿元百姓币Pre-A+轮融资。由广州南沙科金控股集团部属广州南沙区南金基金领投，华侨银行集团旗下狮城资金跟投；同年7月，辉羲智能落成由经纬恒润领投的数亿元政策融资，朗玛峰创投、钛铭资金和三七互娱亦参预本轮投资，老股东连星资金赓续加码。

　　一方面，通过两家企业的公然招股书不难察觉，造自愿驾驶芯片是一门“烧钱”的生意，项目落地周期长、研发本钱高、回报较慢，导致目前邦内企业都还未能离开蚀本的形式。

　　另一方面，正如一位投资人所言，高阶智驾分泌具有异常强的预期，自愿驾驶芯片动作智能驾驶汽车中最为重点以及门槛最高的一面之一，商场空间庞杂，没有人答允错过这场盛宴。

　　更首要的是，有一个不争的底细摆正在大众眼前——中邦自愿驾驶芯片创业公司仍是追逐者的姿势。遵照盖世汽车研商院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的别离是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

　　于是，无论谁思要控造商场话语权，势须要加大研发参加，用更进步的产物攻城略地。而正在贸易化落地上尚未掀开更雄伟空间的条件下，上市则成为了这些独角兽们联合的抉择，能够通过二级商场确保有赓续的现金流注入。

　　道阻且长，行则将至。史乘车轮滔滔而来，属于中邦创业者们的突围战已然打响，而稍不留意，或许就会发布出局。